Né à Morges en 1933, d'un père vaudois, venant des Ormonts et d'une mère d'origine italienne. Il fit des études de théologie et de philosophie à l'Université de Lausanne et à l'Université de Marbourg. Il consacra une thèse à Martin Heidegger. Enseignant puis journaliste, il collabora à La Gazette littéraire, puis dirigea de 1969 à 1979 la rubrique culturelle de 24 Heures. Depuis 1997 il anime un atelier psycho-philosophique à Lausanne, «Vie et connaissance». Son amitié avec Georges Simenon lui fera publier en 1983 des entretiens qu'il eut avec le père de Maigret. Henri-Charles Tauxe est décédé le 4 août 2013 à Vevey.